2026年1月12日，浙江大学国际校区隐形国际研究中心发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，人形机器人的"后一公里"价值链。

　　报告具体内容如下：

　　1.1战略定位：人形机器人的“终末端执行器? 多指灵巧手是人形机器人的关键部件之一，直接决定机器人能否完成抓取、捏合、旋转等精细操作，也决定其能否从实验室走向工业、商业与庭等真实场景。 从产业链角度看，灵巧手通常技术复杂、物料清单价值量较，因此容易形成壁垒，异型材设备也值得跟踪。

与传统工业夹?相比，差异在于任务要求：夹?主要应对结构化、重复动作；而人形机器人要面对开放、动态的任务，因此需要自由度、好的柔顺性，以及强的触觉/力觉等感知能力。

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